Problema resuelto. Comparto el procedimiento para quien lo necesite:

quiero aclarar que no soy experto en PXE; algunas opciones podrían ser innecesarias. Si hay algo que modificar, no duden en hacerlo en los comentarios. Esto se realizó en un entorno de prueba, por lo que algunos elementos deberán adaptarse a su configuración.
En su servidor DHCP:
- Defina las clases de usuario
- Agregar
- Nombre = iPXE
- Descripción = Clientes iPXE
- En su ámbito, desde el cual los clientes PXE recuperarán sus direcciones IP
- Políticas
- Nueva política
- Nombre = PXE (puede ingresar lo que desee)
- Agregar
- Criterio = Clase de usuario
- Operador = Es igual a
- Valor = Seleccione el nombre de la clase de usuario creada previamente
- Haga clic en Siguiente hasta que pueda elegir opciones
- Opción n.° 067 = http://
IP_SRV_WAPT/api/v3/baseipxe?uefi=false
- Agregue las siguientes opciones a "Opciones de ámbito":
- 060 = soporte
- 066 = IP_SRV_WAPT
- 067 = undionly.kxpe
- Al final, debe tener al menos las siguientes opciones:
- 060 = soporte
- 066 = IP_SRV_WAPT
- 067 = undionly.kxpe
- 067 = http://
IP_SRV_WAPT/api....
En su servidor WAPT
- Como servidor TFTP, elegí TFTPD de Ph.Jounin (puede elegir otro)
- En Directorio actual: ruta a la carpeta WAPT pxe
- ejemplo: C:\wapt\waptserver\repository\wads\pxe
- En interfaces del servidor: especifique la interfaz a la que conectar su servidor WAPT
- Finalmente, haciendo clic en el botón de configuración, marque:
- Compatibilidad con PXE
- Traducir nombres de archivos Unix
- Vincular TFTP a esta dirección =
IP_SRV_WAPT
- Permitir "\" como raíz virtual.
Una vez que todo esté configurado normalmente, si inicia su cliente PXE, debería recuperar una dirección IP y mostrar el menú que le permite registrar la máquina en la consola WAPT.